一种具有惯性动作捕捉装置的虚拟现实综合系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种具有惯性动作捕捉装置的虚拟现实综合系统

基本信息

申请号	CN201720091545.7	申请日	-
公开（公告）号	CN206497423U	公开（公告）日	2017-09-15
申请公布号	CN206497423U	申请公布日	2017-09-15
分类号	G06F3/01	分类	计算；推算；计数;
发明人	隋文涛;李秀丰;周清;孔令涛	申请（专利权）人	南京睿辰欣创网络科技股份有限公司
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	石艳红
地址	210016 江苏省南京市玄武区黄埔路2号黄埔科技大厦A座30层
法律状态	-

摘要

一种具有惯性动作捕捉装置的虚拟现实综合系统，包括惯性动作捕捉装置、室内定位装置、虚拟现实装置、数据手套装置、电子仿真枪装置和背负式计算机装置；背负式计算机装置中内置有卡尔曼滤波器一。惯性动作捕捉装置包括若干个动作捕捉传感器；室内定位装置为UWB室内定位系统；数据手套装置包括手套本体和若干个手关节姿态传感器；电子仿真枪装置包括电子仿真枪和电子仿真枪数据采集传感器；动作捕捉传感器、手关节姿态传感器和电子枪姿态传感器均包括三轴MEMS加速度传感器、三轴MEMS角速度传感器、三轴MEMS磁力计、数据滤波传感器和内置卡尔曼滤波器二的微处理器。本实用新型能使真实世界的人与虚拟环境进行全方位互动，提高虚拟现实系统的沉浸度和交互性。