一种基于动作捕捉的虚拟现实综合系统
基本信息
申请号 | CN201710053172.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106648116A | 公开(公告)日 | 2017-05-10 |
申请公布号 | CN106648116A | 申请公布日 | 2017-05-10 |
分类号 | G06F3/01(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 隋文涛;李秀丰;周清;孔令涛 | 申请(专利权)人 | 南京睿辰欣创网络科技股份有限公司 |
代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人 | 隋文涛;南京睿辰欣创网络科技股份有限公司 |
地址 | 210016 江苏省南京市玄武区黄埔路2号黄埔科技大厦A座30层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种基于动作捕捉的虚拟现实综合系统,包括惯性动作捕捉装置、室内定位装置、虚拟现实装置、数据手套装置、电子仿真枪装置和背负式计算机装置;背负式计算机装置中内置有卡尔曼滤波器一。惯性动作捕捉装置包括若干个动作捕捉传感器;室内定位装置为UWB室内定位系统;数据手套装置包括手套本体和若干个手关节姿态传感器;电子仿真枪装置包括电子仿真枪和电子仿真枪数据采集传感器;动作捕捉传感器、手关节姿态传感器和电子枪姿态传感器均包括三轴MEMS加速度传感器、三轴MEMS角速度传感器、三轴MEMS磁力计、数据滤波传感器和内置卡尔曼滤波器二的微处理器。本发明能使真实世界的人与虚拟环境进行全方位互动,提高虚拟现实系统的沉浸度和交互性。 |
