一种融合室内定位数据与动作捕捉数据的方法
基本信息
| 申请号 | CN201710053200.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106843484B | 公开（公告）日 | 2019-12-13 |
| 申请公布号 | CN106843484B | 申请公布日 | 2019-12-13 |
| 分类号 | G06F3/01（2006.01）; H04W4/02（2018.01）; H04W64/00（2009.01） | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 隋文涛; 周清; 马乐圣; 孔令涛 | 申请（专利权）人 | 南京睿辰欣创网络科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人 | 隋文涛; 南京睿辰欣创网络科技股份有限公司 |
| 地址 | 210016 江苏省南京市玄武区黄埔路2号黄埔科技大厦A座30层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种融合室内定位数据与动作捕捉数据的方法，包括动作捕捉数据采集步骤；通过UWB室内定位系统采集室内定位数据步骤；采用卡尔曼滤波算法进行融合，获得融合位移；位移纠偏步骤：解析各个骨骼姿态数据，计算各个骨骼相对位移坐标；对虚拟现实综合系统中各个动作捕捉传感器进行位移纠偏，形成姿态重组位移；形成最终输出位移步骤：获取的融合位移与形成的姿态重组位移构成初步输出位移，将该初步输出位移进行卡尔曼滤波，去除位移纠偏过程中产生的闪跳点，形成平滑的各个动作捕捉传感器的最终输出位移。本发明利用UWB室内定位系统提供实时精确的位移数据，对惯性动作捕捉装置实时纠偏，使惯性动作捕捉装置能输出精确的姿态与位移数据。 |
