运动意图识别模型生成方法、装置、设备及存储介质
基本信息
申请号 | CN202010229806.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113515967A | 公开(公告)日 | 2021-10-19 |
申请公布号 | CN113515967A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;A61B5/103(2006.01)I;A61B5/397(2021.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 林旭;陶大鹏;吴婉银;王汝欣 | 申请(专利权)人 | 深圳市联合视觉创新科技有限公司 |
代理机构 | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 谭果林 |
地址 | 518000广东省深圳市南山区南山街道南光社区南山大道1124号南油第四工业区1栋4层6-4108 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种运动意图识别模型生成方法、装置、计算机设备及存储介质,通过获取可穿戴设备采集的多组样本信息,每一组样本信息包括惯性测量单元信号、足底压力信号和样本肌电信号;在每一组样本信息中,根据惯性测量单元信号和足底压力信号,得到样本关节力矩;将每一组样本信息中的样本肌电信号和对应的样本关节力矩输入到预设的神经网络模型中进行训练,得到运动意图识别模型;从而克服了传统模式下识别运动意图带来的滞后性,以及肌肉长时间的运动带来的出汗、肌肉疲劳等问题,实现了高鲁棒性、高准确性的意图识别。 |
