一种机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202020198577.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211920128U | 公开（公告）日 | 2020-11-13 |
| 申请公布号 | CN211920128U | 申请公布日 | 2020-11-13 |
| 分类号 | B65G47/91(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 齐冲冲;陶大鹏;李鹏;王林飞 | 申请（专利权）人 | 深圳市联合视觉创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳众鼎专利商标代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴英铭 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区南山街道南光社区南山大道1124号南油第四工业区1栋4层6-4108 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体末端装配有金属框架板；所述金属框架板上安装有视觉传感器、视觉处理器、测距传感器、气缸、平扫装置以及吸取装置；所述气缸与平扫装置固定连接，可带动所述平扫装置上下移动；所述平扫装置用于拨动零部件目标至所述机械臂的可抓取范围内；所述吸取装置用于抓取零部件目标。该机械臂，实现小微型零部件目标的高效自主抓取，提高了机械臂的抓取效率。 |
