一种多轴串联机械臂结构的3D打印设备
基本信息
| 申请号 | CN201710286349.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107415223A | 公开（公告）日 | 2017-12-01 |
| 申请公布号 | CN107415223A | 申请公布日 | 2017-12-01 |
| 分类号 | B29C64/118(2017.01)I;B29C64/227(2017.01)I;B29C64/393(2017.01)I;B33Y30/00(2015.01)I;B33Y50/02(2015.01)I | 分类 | 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工; |
| 发明人 | 王文椿;刘宏杰;曹文意 | 申请（专利权）人 | 北京优造智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100071北京市丰台区汽车博物馆东路6号院3号楼1单元6层606室（园区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多轴串联机械臂结构的3D打印设备，移动电机固定在滑块上，控制滑块在滑轨上移动；摆动电机固定在滑块上，摆动电机的转动通过皮带带动支撑块绕着支撑块和滑块的铰接点摆动；支撑块有一个支点铰接着出丝电机；出丝电机的一个支点与支撑块铰接，一个支点通过皮带与滑块相连；热床通过螺纹连接固定在底座上；转动电机通过螺纹连接固定在底座上，转动电机连接着滑轨，控制滑轨的转动；移动电机、摆动电机、转动电机完成多轴串联机械臂结构的控制，控制出丝电机的喷头与热床的位置相对应，设备不仅整个结构能作变换，而且打印件的最大的尺寸能控制；通过此装置可以完成一种多轴串联机械臂结构的3D打印设备。 |
