一种用于抓取相框的吸盘机构

基本信息

申请号 CN202022020419.7 申请日 -
公开(公告)号 CN213380129U 公开(公告)日 2021-06-08
申请公布号 CN213380129U 申请公布日 2021-06-08
分类号 B23P19/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 缪仁道;胡效青;汪鹏 申请(专利权)人 杭州壹道影像科技有限公司
代理机构 杭州知见专利代理有限公司 代理人 卢金元
地址 311215浙江省杭州市萧山区经济技术开发区桥南区块高新九路3号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于抓取相框的吸盘机构,涉及相框组装技术领域;包括电缸、移动机构、升降板、若干吸盘、气泵、挣脱机构;所述升降板上设有滑槽,所述滑槽一侧设有和气泵连接的第一气孔,所述滑槽一侧设有第二气孔,所述滑槽一侧设有第三气孔;所述挣脱机构包括滑动连接在滑槽内的控制板、位于控制板内的主干气道、一端和主干气道连接的第一分支气道、一端和主干气道连接的若干第二分支气道、一端和主干气道连接的若干第三分支气道、一端和主干气道连接的第四分支气道;所述升降板一侧设有用于挤压控制板朝向滑槽的槽底运动的支撑板,所述滑槽内设有用于给支撑板复位的复位弹簧;本实用新型能自动将相框放置在传送带上。