一种用于抓取相框的吸盘机构
基本信息
申请号 | CN202022020419.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213380129U | 公开(公告)日 | 2021-06-08 |
申请公布号 | CN213380129U | 申请公布日 | 2021-06-08 |
分类号 | B23P19/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 缪仁道;胡效青;汪鹏 | 申请(专利权)人 | 杭州壹道影像科技有限公司 |
代理机构 | 杭州知见专利代理有限公司 | 代理人 | 卢金元 |
地址 | 311215浙江省杭州市萧山区经济技术开发区桥南区块高新九路3号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种用于抓取相框的吸盘机构,涉及相框组装技术领域;包括电缸、移动机构、升降板、若干吸盘、气泵、挣脱机构;所述升降板上设有滑槽,所述滑槽一侧设有和气泵连接的第一气孔,所述滑槽一侧设有第二气孔,所述滑槽一侧设有第三气孔;所述挣脱机构包括滑动连接在滑槽内的控制板、位于控制板内的主干气道、一端和主干气道连接的第一分支气道、一端和主干气道连接的若干第二分支气道、一端和主干气道连接的若干第三分支气道、一端和主干气道连接的第四分支气道;所述升降板一侧设有用于挤压控制板朝向滑槽的槽底运动的支撑板,所述滑槽内设有用于给支撑板复位的复位弹簧;本实用新型能自动将相框放置在传送带上。 |
