垂直越臂式关节型压力罐喷涂机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN201410492917.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104227706B | 公开（公告）日 | 2016-01-06 |
| 申请公布号 | CN104227706B | 申请公布日 | 2016-01-06 |
| 分类号 | B25J9/02(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李洪斌;王品;孙军龙;王保卫;张全忠;张玉生 | 申请（专利权）人 | 山东栖霞农村商业银行股份有限公司 |
| 代理机构 | 烟台双联专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 牟晓丹 |
| 地址 | 265301 山东省烟台市栖霞桃村镇外向型工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种工业机器人系统，特别适用于大型压力罐等回转体的喷涂。包括用于喷涂压力罐的垂直越臂式关节机器人、用于吊装压力罐并能使压力罐连续运转且具有角度定向功能的压力罐吊悬机构、用于控制垂直越臂式关节机器人及压力罐吊悬系统工作的控制系统。本发明结构设计合理，性价比高，安装及使用方便，可以完成复杂形状压力罐的喷涂以及能达到较好的喷涂效果。 |
