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一种复杂空间结构件总拼机器人自动焊接方法

基本信息

申请号 CN202010116215.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112355437A 公开（公告）日 2021-02-12
申请公布号 CN112355437A 申请公布日 2021-02-12
分类号 B23K9/12(2006.01)I; 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 孙平 申请（专利权）人 上万清源智动车有限公司
代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公司 代理人 尉伟敏
地址 311201浙江省杭州市萧山区北塘路42号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种复杂空间结构件总拼机器人自动焊接方法，本方法适用于复杂空间结构件的自动焊接，客车车架作为一种典型的复杂空间结构件，尤其适用本方法，目前的示教‑再现机器人自动焊接方法难以适用于工件的一致性较差时的情况，工件的一致性较差时，工件的位置和焊接部位的焊缝间隙大小难以控制，采用示教‑再现机器人得到产品的焊接质量及稳定性都不能得到保证，本方法可以在工件一致性较差的条件下，实现复杂空间结构件总拼机器人自动焊接，使焊接机器人更加具有智能和柔性。