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一种锅炉底部导管焊接时的激光头控制方法及系统

基本信息

申请号 CN202011634827.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112719593A 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN112719593A 申请公布日 2021-04-30
分类号 B23K26/21;B23K26/70 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 贺宁;周林;宋泽 申请（专利权）人 武汉同力智能系统有限公司
代理机构 武汉智权专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 张凯
地址 430000 湖北省武汉市洪山区珞狮路205号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种锅炉底部导管焊接时的激光头控制方法及系统，涉及机械控制领域，该方法包括基于激光头上安装的相机获取锅炉底部和导管连接处的焊缝画面，并根据获取的焊缝画面测量得到焊缝尺寸；以锅底的底部中心为原点建立空间直角坐标系，并创建锅底所在半球面的函数方程以及导管底面所在圆的函数方程；根据创建的半球面的函数方程以及创建的圆的函数方程，计算得到导管与锅底的交点；基于导管与锅底的交点、焊缝的尺寸和激光头与焊缝间的距离，计算得到激光头的位置坐标实现对激光头的控制。本发明能够实现对激光头的有效控制。