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一种多车头纱线染色机车头卷绕张力的控制方法

基本信息

申请号 CN201610694434.5 申请日 -
公开（公告）号 CN106087317B 公开（公告）日 2018-07-20
申请公布号 CN106087317B 申请公布日 2018-07-20
分类号 D06B23/04;B65H23/198 分类 织物等的处理；洗涤；其他类不包括的柔性材料;
发明人 贺宁;童杰;董明 申请（专利权）人 武汉同力智能系统有限公司
代理机构 武汉智权专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 武汉同力智能系统股份有限公司
地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路205号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种多车头纱线染色机车头卷绕张力的控制方法，多车头纱线染色机包括牵引电机、卷绕电机、车头，车头包括工字轮和纱线，卷绕电机带动车头进行纱线的卷绕，多车头纱线染色机通过控制卷绕电机的转矩保持车头卷绕张力的恒定，卷绕电机的转矩包括用于补偿车头卷绕半径变化的直径补偿转矩、用于车头启动加速时的加速转矩、用于克服车头卷绕摩擦力的摩擦力转矩和克服多车头纱线染色机基础阻力的基础转矩。本发明的多车头纱线染色机车头卷绕张力的控制方法通过控制卷绕电机转矩，实现车头卷绕张力的恒定，能够实现精确控制车头卷绕张力，精简了多车头纱线染色机的机械结构，降低了设备成本且减少设备维护工作量。