多点胶位多自由度的点胶装置

基本信息

申请号 CN202220038974.9 申请日 -
公开(公告)号 CN216965150U 公开(公告)日 2022-07-15
申请公布号 CN216965150U 申请公布日 2022-07-15
分类号 B05C5/02(2006.01)I;B05C11/10(2006.01)I 分类 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 陆铭 申请(专利权)人 昆明闻讯实业有限公司
代理机构 北京开阳星知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 650106云南省昆明市高新区高新大道6666号
法律状态 -

摘要

摘要 本公开涉及点胶机技术领域,尤其涉及一种多点胶位多自由度的点胶装置。上述点胶装置包括:固定台、夹具以及操作臂,操作臂包括伸缩臂、第一电机、第二电机、摆动臂以及点胶器;夹具水平设置,用于固定所需点胶的部件;固定台设置在夹具正上方;伸缩臂包括固定部和相对于固定部伸缩的伸缩部,固定部连接在固定台上,伸缩部穿过固定台并竖直向下延伸;第一电机的机壳部与伸缩部连接,第一电机的输出轴向下延伸;摆动臂通过第二电机与第一电机的输出轴连接,第一电机的输出轴与第二电机的输出轴的轴向方向互相垂直;点胶器连接在摆动臂的底端;点胶针头通过伸缩臂、第一电机、第二电机、以及摆动臂的共同作用下,以完成对水平平面和竖直平面的涂胶。