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一种工件的抓取翻转装置

基本信息

申请号 CN202022700545.7 申请日 -
公开（公告）号 CN213923074U 公开（公告）日 2021-08-10
申请公布号 CN213923074U 申请公布日 2021-08-10
分类号 B65G47/90（2006.01）I;B65G47/248（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 于贵伟;干恩;黄春雷;张云龙;马力 申请（专利权）人 苏州凌创电子系统有限公司
代理机构 苏州智品专利代理事务所（普通合伙） 代理人 王利斌
地址 215000江苏省苏州市相城区太平街道聚金路10号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工件的抓取翻转装置，包括机架、移动机构、翻转机构和产品工装，移动机构设置于机架上，翻转机构设置于移动机构的自由端，该翻转机构包括第一安装板、旋转气缸、第二安装板、气动手指和仿形工装，第一安装板设置于移动机构上，旋转气缸固定于第一安装板上，该旋转气缸上设有第二安装板，气动手指固定于第二安装板上，其自由端设有仿形工装，产品工装位于翻转机构的下方，其用于放置第一产品和第二产品，翻转机构将第二产品夹取翻转后通过移动机构带动后安装于产品工装上的第一产品上，本实用新型可解决形状复杂难以找位，辅助自动翻转技术，在10s内完成产品抓取、翻转和组装。