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侧夹吸盘式抓手

基本信息

申请号 CN201822174429.9 申请日 -
公开（公告）号 CN209551763U 公开（公告）日 2019-10-29
申请公布号 CN209551763U 申请公布日 2019-10-29
分类号 B25J15/06（2006.01）I; B25J19/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 赵广东; 王亭友; 刘国良; 刘源; 李先锋 申请（专利权）人 北京赛佰特科技有限公司
代理机构 北京思创大成知识产权代理有限公司 代理人 高爽
地址 100070 北京市丰台区富丰路2号七层815房间
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种侧夹吸盘式抓手，包括：支撑架，支撑架上设有相互平行的一对滑道；侧夹组件，侧夹组件包括一对侧夹板和一对夹板气缸，每个侧夹板连接于一个夹板气缸，一对侧夹板相互平行的设置于一对滑道上，侧夹板能够在夹板气缸的驱动下垂直于滑道滑动；吸盘组件，吸盘组件安装于支撑架上，位于一对侧夹板之间，吸盘组件包括真空吸盘和真空发生器，真空发生器连接于真空吸盘；气源装置，气源装置分别连接于夹板气缸和真空发生器。用于搬运如各类纸箱包装产品等，表面平整且规则性的物品，通过吸盘和侧夹板的配合，提高抓取的牢固性和稳定性，并且可以自动进行掉落检测。