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一种智能装车系统

基本信息

申请号 CN202110044895.9 申请日 -
公开（公告）号 CN112794112A 公开（公告）日 2021-05-14
申请公布号 CN112794112A 申请公布日 2021-05-14
分类号 B65G67/04 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 丁少森;王俊雄;高秀娟;王相龙;刘源;安佳宁;薛彬 申请（专利权）人 北京赛佰特科技有限公司
代理机构 北京思创大成知识产权代理有限公司 代理人 高爽
地址 100070 北京市丰台区富丰路2号七层815房间
法律状态 -

摘要

摘要 一种智能装车系统，包括支撑框架，支撑框架跨设于车辆上方；供料装置，供料装置连接于支撑框架，用于向车辆提供物料；至少一个抓手，至少一个抓手可移动地连接于支撑框架的顶部，用于抓取供料装置的物料放入车辆的车厢内；行走装置，设于支撑框架的顶部，且驱动连接于抓手，以使抓手沿支撑框架的长度方向移动；升降装置，升降装置设于支撑框架的顶部，且驱动连接于抓手，以使抓手沿竖直方向和支撑框架的宽度方向移动；车辆探测装置，车辆探测装置设于支撑框架上，用于探测预设区域内车辆的位置和其车厢的形状；控制装置，控制装置接收车辆探测装置的探测信号生成自动装车码放信息，并控制供料装置、行走装置、升降装置和抓手的启停和运转。