一种基于红外和可见光的电缆沟智能巡检系统及巡检方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于红外和可见光的电缆沟智能巡检系统及巡检方法

基本信息

申请号	CN202110695138.8	申请日	-
公开（公告）号	CN113420810A	公开（公告）日	2021-09-21
申请公布号	CN113420810A	申请公布日	2021-09-21
分类号	G06K9/62（2006.01）I;G06N3/02（2006.01）I;G06Q10/00（2012.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T5/50（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	钟伦珑;黄荣辉;李弘宇;王程鹏	申请（专利权）人	中国能源建设集团广西电力设计研究院有限公司
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	杜文茹
地址	300300天津市东丽区津北公路2898号
法律状态	-

摘要

一种基于红外和可见光的电缆沟智能巡检系统及巡检方法，有分别与边缘人工智能处理器相连接的摄像头模块、补光灯、SD卡、惯导模块和WIFI模块，摄像头模块用于采集电缆沟图像数据送入边缘人工智能处理器，并通过边缘人工智能处理器存储至SD卡，补光灯用于动态补光，惯导模块用于获取加速度和航向角的数据送入边缘人工智能处理器，边缘人工智能处理器通过WIFI模块与上位机进行通信。方法：判断当前巡检的电缆沟是否为首次巡检；对轻量级的嵌入式本地自学习分类模型进行初始化；参数初始化；重大安全隐患排查巡检；潜在安全隐患定点故障探测；生成巡检日志报告。本发明不需要巡检人员对沟道情况进行全程监督观察，可自动完成整个巡检过程。