一种用于扫雷辊的控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202010896162.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111981911A | 公开（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申请公布号 | CN111981911A | 申请公布日 | 2020-11-24 |
| 分类号 | F41H11/16;G05B19/04 | 分类 | 武器; |
| 发明人 | 杨辉;涂鸶鸶;赵媛 | 申请（专利权）人 | 重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司 |
| 代理机构 | 重庆强大凯创专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司 |
| 地址 | 401220 重庆市渝北区回兴街道银锦路66号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及扫雷技术领域，具体公开了一种用于扫雷辊的控制系统，包括主梁和连接机构；还包括：液压推杆，数量为二，分别位于主梁两侧，液压推杆一端与主梁转动连接，另一端与连接机构转动连接；采集模块，用于采集转向信息，转向信息包括车辆的转向角度和扫雷辊的转向角度；处理模块，用于获取转向信息，判断车辆的转向角度是否处于第一区间内，如果处于第一区间内，判断扫雷辊的转向角度是否处于第一区间内，如果不处于第一区间内，生成修正指令；驱动模块，用于接收修正指令，驱动液压推杆，使扫雷辊的转向角度恢复到第一区间内。采用本发明的技术方案能够减弱扫雷辊行进中自由摆动。 |
