一种人脸检测和跟踪的方法、装置、电子设备和存储介质
基本信息
申请号 | CN202110616942.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113221841A | 公开(公告)日 | 2021-08-06 |
申请公布号 | CN113221841A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06T7/246(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 宁学成;胡炳然;刘青松;梁家恩 | 申请(专利权)人 | 云知声(上海)智能科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 200233上海市徐汇区桂箐路65号1幢702室03单元 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种人脸检测和跟踪的方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:获取视频帧;判断当前视频帧是否满足视频首帧或连续跟踪四帧的条件;若满足视频首帧或连续跟踪四帧的条件,检测出第一人脸框坐标和第一人脸五个关键点的位置坐标;若不满足视频首帧或连续跟踪四帧的条件,根据第一人脸五个关键点的位置坐标跟踪第二人脸五个关键点的位置坐标更新第二人脸框坐标。本申请实施例中基于人脸五个关键点作为跟踪目标,不容易跟丢,每隔五次检测得到第一人脸五个关键点的位置坐标再进行跟踪,根据第一人脸五个关键点的位置坐标跟踪第二人脸五个关键点的位置坐标更新第二人脸框坐标,使得跟踪出来的第二人脸框坐标更加稳定,不会抖动。 |
