柔索力控伺服卷筒

基本信息

申请号 CN202010817634.1 申请日 -
公开(公告)号 CN111824995A 公开(公告)日 2020-10-27
申请公布号 CN111824995A 申请公布日 2020-10-27
分类号 B66D1/12(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 汤道宇;王晓东;樊军宇 申请(专利权)人 北京品创智能科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 北京品创智能科技有限公司
地址 100085北京市海淀区学清路9号B座803室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了柔索力控伺服卷筒,包括底板,所述底板上固定连接有第一支撑座和第二支撑座,所述第一支撑座和第二支撑座上转动连接有卷筒,所述卷筒上缠绕有柔索,所述第一支撑座上设置有出绳口,所述柔索通过所述出绳口引出,所述卷筒与伺服电机传动连接,所述卷筒旁设置有移动导绳组件,所述移动导绳组件与所述卷筒同步运动,所述移动导绳组件用于控制所述柔索的出绳角度不变。本发明的柔索力控伺服卷筒,提高了出绳长度的控制精度。