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一种基于柔索的低功耗装载机器人

基本信息

申请号 CN202010877528.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111891771A 公开（公告）日 2020-11-06
申请公布号 CN111891771A 申请公布日 2020-11-06
分类号 B65G67/02(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 汤道宇;王晓东;樊军宇 申请（专利权）人 北京品创智能科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 北京品创智能科技有限公司
地址 100085北京市海淀区学清路9号B座803室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于柔索的低功耗装载机器人，包括柔索并联系统、传送系统和抓取系统，其中，柔索并联系统的移动端的位置和姿态相对于柔索并联系统的固定端可调，且柔索并联系统的固定端按照预设轨迹移动；传送系统用于向柔索并联系统的工作空间或者从柔索并联系统的工作空间传送被装卸物体；抓取系统设置在柔索并联系统的移动端，并能够抓取和释放被装卸物体。由于柔索并联系统可以调节与传送系统的距离，避免其与柔索并联系统以及装卸车辆发生干涉，从而扩大了基于柔索的低功耗装载机器人的装卸范围。