一种幕墙清洗机器人
基本信息
| 申请号 | CN201821985280.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209826579U | 公开（公告）日 | 2019-12-24 |
| 申请公布号 | CN209826579U | 申请公布日 | 2019-12-24 |
| 分类号 | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 汤道宇;王晓东;陈建涛 | 申请（专利权）人 | 北京品创智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 北京品创智能科技有限公司 |
| 地址 | 100000 北京市海淀区学清路9号汇智大厦7层2单元803 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种幕墙清洗机器人，涉及幕墙清洗设备技术领域。该幕墙清洗机器人包括清洗组件、绳索、控制系统及多个绳索驱动组件，清洗组件上设置有传感器，传感器被配置为检测清洗组件与待清洗幕墙之间的压力；待清洗幕墙顶端和底部的每个顶角处均设置有绳索驱动组件；每根绳索分别连接清洗组件和绳索驱动组件；控制系统分别与传感器和绳索驱动组件电连接，控制系统被配置为根据传感器检测的压力值控制绳索的张紧度。该幕墙清洗机器人中通过绳索实现清洗组件的上下左右移动；控制系统通过传感器检测到的压力，可以使清洗组件贴近在幕墙表面，提高清洗效果。 |
