一种水下整平机的监测系统

基本信息

申请号 CN201910533069.3 申请日 -
公开(公告)号 CN110412908A 公开(公告)日 2019-11-05
申请公布号 CN110412908A 申请公布日 2019-11-05
分类号 G05B19/042(2006.01)I; G01D21/02(2006.01)I; G08B19/00(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 黎斌; 吴军; 田春和; 陈文龙; 高申; 尉志源 申请(专利权)人 广州打捞局
代理机构 上海申新律师事务所 代理人 广州打捞局; 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司; 交通运输部天津水运工程科学研究所
地址 510000 广东省广州市海珠区滨江东路536号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种水下整平机的监测系统,应用于水下整平机中,水下整平机包括整平机框架和料斗,料斗可活动地设置在整平机框架上;监测系统包括数据采集系统和处理系统;数据采集系统包括:两个天线和接收器,每个天线接收地面基站的差分信号,接收器根据差分信号计算得到水下整平机的水平位置和塔架高度;至少一个倾斜仪,监测整平机框架的倾斜度;复数个压力传感器,分散设置在整平机框架和料斗上,每个压力传感器分别得到所在位置的第一高度;处理系统包括:计算模块,根据数据采集系统上传的数据计算得到料斗的第三高度;显示模块,显示数据采集系统上传的数据和第三高度。本发明的有益效果在于,提高监测的精确度和水下整平机的整平效果。