精密部件装配智能机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610019170.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105499972B | 公开（公告）日 | 2018-10-12 |
| 申请公布号 | CN105499972B | 申请公布日 | 2018-10-12 |
| 分类号 | B23P19/04 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 邱昌贤 | 申请（专利权）人 | 嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司 |
| 代理机构 | 北京翔瓯知识产权代理有限公司 | 代理人 | 嘉兴北崎机器人有限公司 |
| 地址 | 314000 浙江省嘉兴市秀洲区加创路321号上海交大(嘉兴)科技园研发楼423-W | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种精密部件装配智能机器人。其特征在于：包括机体、机械臂，机械臂设有两组，分别对应设置在机体的两侧；机械臂包括臂膀、摆臂、旋转臂、伸缩臂、夹持件；臂膀通过升降驱动机构上下滑移地设置在机体上；摆臂一端与臂膀铰接，并能通过摆动驱动机构摆动，另一端通过旋转驱动机构连接旋转臂；伸缩臂一端通过伸缩驱动机构与旋转臂连接，另一端连接夹持件。其优点在于，两组机械臂通过夹持件分别夹持两个零部件，通过臂膀与升降驱动机构上下移动，通过摆臂与摆动驱动机构左右摆动，通过旋转臂与旋转驱动机构旋转运动，通过伸缩臂与伸缩驱动机构前后推进，实现机械臂在各个方向的动作，从而实现两个零部件精准的对接并装配，装配更加准确方便。 |
