一种养猪舍内智能清粪机器人

基本信息

申请号 CN202121184958.2 申请日 -
公开(公告)号 CN214902918U 公开(公告)日 2021-11-30
申请公布号 CN214902918U 申请公布日 2021-11-30
分类号 A01K1/01(2006.01)I;G01S17/93(2020.01)I 分类 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼;
发明人 钟日开;高彦玉;罗土玉;邓华胜;钟伟朝;豆姣;杨惠永;陈福元;耿玮;边峰 申请(专利权)人 广东广兴牧业机械设备有限公司
代理机构 广州市一新专利商标事务所有限公司 代理人 王德祥
地址 510630广东省广州市天河区石牌五山路261号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种养猪舍内智能清粪机器人,包括机壳,机壳上设置有信号传输机构、控制箱、行走机构、清洗机构、刮粪机构、激光雷达传感器以及超声波传感器,信号传输机构设置在机壳顶部上,控制箱、行走机构、清洗机构以及刮粪机构均设置在机壳内,控制箱设置在机壳上部内,行走机构设置在控制箱的下方,清洗机构和刮粪机构均设置在行走机构的前侧,清洗机构位于刮粪机构的上方,刮粪机构用于将猪舍内漏粪板上的粪污通过缝隙刮掉落至集粪槽或指定位置,激光雷达传感器设置在信号传输机构上,超声波传感器设置在机壳前端的外表上。本实用新型能够自动化地将养猪舍内的粪便进行归集处理,改善养猪舍的内部环境,减少细菌的传播,提高猪的生存率。