一种全自动货物存取装置
基本信息
| 申请号 | CN201821343628.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208775584U | 公开（公告）日 | 2019-04-23 |
| 申请公布号 | CN208775584U | 申请公布日 | 2019-04-23 |
| 分类号 | B65G1/04（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 黄晖 | 申请（专利权）人 | 深圳前海启航供应链管理有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种全自动货物存取装置，涉及仓库货品管理技术领域，包括机架、设置在机架上的机械手臂以及用于夹持货物的夹持装置，所述夹持装置连接在机械手臂的末端，所述夹持装置包括安装架和设置在安装架下方的两个夹钳，所述安装架内还设置有传动机构和用于调节两个夹钳之间距离的两组调节机构，所述调节机构与传动机构相连接，所述夹钳的一端连接在调节机构上，所述传动机构的一端还连接有用于控制传动机构运转的舵机。通过本实用新型，能够对仓库中不同货架位置的货物进行存取，同时能根据不同货物的尺寸大小调节两个夹钳的间距，使夹持货物更为稳定。 |
