一种空冷岛智能清洗机器人
基本信息
| 申请号 | CN201310506037.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103528428B | 公开（公告）日 | 2015-08-05 |
| 申请公布号 | CN103528428B | 申请公布日 | 2015-08-05 |
| 分类号 | F28G9/00(2006.01)I;F28G15/04(2006.01)I | 分类 | 一般热交换; |
| 发明人 | 李国嫒 | 申请（专利权）人 | 山西百纳环科合同能源管理有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 030006 山西省太原市小店区并州南路69号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种空冷岛智能清洗机器人，由移动机构、清洗组件、驱动装置、检测装置和控制系统组成，移动机构包括X轨道和Y轨道，X轨道靠近空冷岛的方向设置有滑杆，滑杆可做角位移旋转；清洗组件由高压水泵、喷嘴、滑杆压紧装置等组成；驱动装置包括，X轨道底部的左右驱动装置，X轨道滑杆底部的角位移驱动装置，清洗组件上的上下驱动装置；检测装置包括四个远红外探头和网格清洁度探测器；控制系统由运动控制卡、直流电机调速器、光电轴角编码器、行程开关等组成，集控云台与驱动器之间通过CAN总线方式连接。本发明的有益效果是：完全实现空冷岛清洗自动化，能智能调节清洗水量、压力，实现清洗效果的智能检测。 |
