基于RGB图像的3D房间布局重建系统
基本信息
| 申请号 | CN202011455111.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112489204A | 公开（公告）日 | 2021-03-12 |
| 申请公布号 | CN112489204A | 申请公布日 | 2021-03-12 |
| 分类号 | G06K9/62(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06T17/00(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 袁晓军;杨诚 | 申请（专利权）人 | 浙江辰时科技集团有限公司 |
| 代理机构 | 杭州华知专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 束晓前 |
| 地址 | 311100浙江省杭州市余杭区仓前街道欧美金融城2幢2906室、2907室、2908室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于RGB图像的3D房间布局重建系统，包括几何元素检测模块：基于卷积神经网络的主干网络来提取视觉特征；3D重建模块：用于重建3D的房间布局；所述几何元素检测模块包括平面检测模块、线段检测模块和推理模块；所述平面检测模块用于提取图像视觉特征并进行检测，输出检测对象的位置信息；所述线段检测模块用于提取图像视觉特征并进行检测，输出检测对象的位置信息；所述推理模块用于提取平面检测模块、线段检测模块中参数化的检测结果，并进行去除重复检测；所述3D重建模块包括参数预测模块和重建模块；本发明停车检测图像中的平面和交线，判断相邻墙面的空间关系，通过插入虚拟平面解决遮挡问题，实现更加准确的房间布局3D重建。 |
