一种非对齐相似车辆前窗差异信息检测方法

基本信息

申请号 CN201810737218.3 申请日 -
公开(公告)号 CN109740405B 公开(公告)日 2021-08-27
申请公布号 CN109740405B 申请公布日 2021-08-27
分类号 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/32(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 徐宽;陈杰 申请(专利权)人 博云视觉(北京)科技有限公司
代理机构 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 陈娟
地址 100036北京市海淀区太平路24号院内21号楼一层、二层汇丰鑫宾馆2015室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种非对齐相似车辆前窗差异信息检测方法,具体由3个模块构成:车窗标记点检测模块、透视变换模块以及差异区域检测模块构成。这三个模块车辆图像对作为输入,输出差异区域的候选框以及对应的置信度。本发明通过提供高精度的车辆档风玻璃标记点模块;采用透视变换解决相机光心以及内部参数变换带来的影响;采用双流网络结构同时包含两张输入图片,通过比较他们的高维特征确定检测差异区域。