一种非对齐相似车辆前窗差异信息检测方法
基本信息
申请号 | CN201810737218.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109740405B | 公开(公告)日 | 2021-08-27 |
申请公布号 | CN109740405B | 申请公布日 | 2021-08-27 |
分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/32(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 徐宽;陈杰 | 申请(专利权)人 | 博云视觉(北京)科技有限公司 |
代理机构 | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 陈娟 |
地址 | 100036北京市海淀区太平路24号院内21号楼一层、二层汇丰鑫宾馆2015室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种非对齐相似车辆前窗差异信息检测方法,具体由3个模块构成:车窗标记点检测模块、透视变换模块以及差异区域检测模块构成。这三个模块车辆图像对作为输入,输出差异区域的候选框以及对应的置信度。本发明通过提供高精度的车辆档风玻璃标记点模块;采用透视变换解决相机光心以及内部参数变换带来的影响;采用双流网络结构同时包含两张输入图片,通过比较他们的高维特征确定检测差异区域。 |
