一种智慧综合体的智能取证机器人及证件存储设备

基本信息

申请号 CN201922380402.X 申请日 -
公开(公告)号 CN211225008U 公开(公告)日 2020-08-11
申请公布号 CN211225008U 申请公布日 2020-08-11
分类号 B65G1/04(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 廖艺琳;卜志鹏 申请(专利权)人 深圳齐轩自动化科技有限公司
代理机构 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 深圳齐轩自动化科技有限公司
地址 518000广东省深圳市龙岗区南湾街道南岭村社区龙山工业区25号B栋420号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型的一种智慧综合体的智能取证机器人及证件存储设备,该智能取证机器人包括固立于地面的机器人底座及安装在机器人底座上的多轴机械手。证件存储设备包括多级台阶式底座及固立于多级台阶式底座顶部面且用于存储证件的格栅箱,该多级台阶式底座围设于智能取证机器人周边。取证市民取件,多轴机械手上的上位机通过库位信息库搜索,并控制多轴机械手到个人证件相对应的库位取件,同时通过CCD检测装置协助多轴机械手,准确抓起证件,再通过多轴机械手自带的激光条码技术,读取证件上的条码信息,确认个人证件是否正确,市民取走证件。本实用新型的智能取证机器人及证件存储设备能够提高市民取证效率,节省人工和节约时间。