一种双目相机的标定方法、标定装置及终端设备
基本信息
| 申请号 | CN201711451075.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108182708B | 公开（公告）日 | 2020-05-26 |
| 申请公布号 | CN108182708B | 申请公布日 | 2020-05-26 |
| 分类号 | G06T7/80 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 韦良宁;黄伟冰;高路房 | 申请（专利权）人 | 深圳进化动力数码科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李艳丽 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道宝兴路西侧万骏经贸大厦1212 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明适用于视觉处理技术领域，提供了一种双目相机的标定方法标定装置及终端设备，包括：通过待标定的双目相机的两个镜头分别获取第一样本照片和第二样本照片；获取所述待标定的双目相机的场曲率数据；基于所述第一样本照片和所述第二样本照片，对所述待标定的双目相机进行标定得到第一标定内参数；基于所述场曲率数据和所述第一标定内参数，对所述待标定的双目相机进行标定得到第二标定内参数和标定外参数。通过本发明，大大简化了标定流程，减少了标定过程中的运算量，有效提高了标定效率。 |
