图像数据的后处理方法

基本信息

申请号 CN201310608793.0 申请日 -
公开(公告)号 CN104574498B 公开(公告)日 2017-04-12
申请公布号 CN104574498B 申请公布日 2017-04-12
分类号 G06T17/00(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 吕键 申请(专利权)人 广东朗呈医疗器械科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区创新科技园9号楼3楼301室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及本发明提供了一种图像数据的后处理方法,其中,各相邻帧的实时位置通过扭曲与子节点或根节点进行互相关比对,得到后处理位置,同时各相邻帧的三维点云也使用后处理位置与子节点进行比对和平均,从而合并成以子节点为中心的三维点云,各子节点合并得到的三维点云通过与根节点比对和平均后合并成三维模型。由于实时处理后得到的三维模型已经把扫描中采集到的所有时刻的帧在空间上连成了一个整体,后处理可以利用空间上的连续性将不同时刻的帧根据空间上的远近进行重新排列和比对,从而减少相邻或相近时刻帧比对而引起的误差叠加,得到更精确的三维数据。