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一种基于图像处理技术进行车位积水检测的方法及系统

基本信息

申请号 CN201610129872.7 申请日 -
公开（公告）号 CN105809131B 公开（公告）日 2019-10-15
申请公布号 CN105809131B 申请公布日 2019-10-15
分类号 G06K9/00;G06T7/80 分类 计算；推算；计数;
发明人 潘钰华;吴旭宾 申请（专利权）人 上海英马信息科技有限公司
代理机构 宁波甬恒专利代理事务所（普通合伙） 代理人 宁波裕兰信息科技有限公司;上海英马信息科技有限公司
地址 315700 浙江省宁波市象山县经济开发区园中路98号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于图像处理技术进行车位积水检测的方法及系统，该方法包括室外白天场景积水模型训练；后视鱼眼镜头标定，保存内参矩阵和畸变系数矩阵；获取后视鱼眼镜头采集的视频流，对图像作畸变校正；设定检测区域，对区域内图像作颜色空间变换，分析像素点颜色特性和饱和度，保留符合设定阈值的像素点；形态学处理和连通区域分析，符合面积阈值的blob图像块作轮廓复杂度分析；比对后得到积水检测结果。系统由积水模型训练模块、鱼眼镜头标定模块、图像畸变校正模块、颜色特性分析模块、轮廓复杂度分析模块、特征提取与模型比对模块组成。本发明可以快速高效地识别出车位积水，更能满足用户的泊车智能化需求。