基于停车场低速停车自动报警刹车系统
基本信息
| 申请号 | CN202010844250.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112201080A | 公开（公告）日 | 2021-01-08 |
| 申请公布号 | CN112201080A | 申请公布日 | 2021-01-08 |
| 分类号 | G08G1/16(2006.01)I;B60T7/12(2006.01)I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 彭永志;和进军;黄伟;杨凡 | 申请（专利权）人 | 湖南猎豹汽车股份有限公司 |
| 代理机构 | 长沙惟盛赟鼎知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张靖 |
| 地址 | 410100湖南省长沙市经济技术开发区泉塘街道漓湘东路9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供基于停车场低速停车自动报警刹车系统，包括ECU系统、ESP系统、雷达感知系统和自动刹车系统，包括以下步骤：S1、计算安全刹车距离：所述安全刹车距离＝刹车距离+惯性距离+刹车后距离；S2、通过雷达感知系统获取当前障碍物信息，通过比较测得的障碍物信息得出实际距离；S3、比较S1和S2中安全刹车距离与实际距离的具体差值，当差值大于0时，ECU系统判断存在危险，并通过控制自动刹车系统进行刹车。本发明通过ECU系统、ESP系统、雷达感知系统和自动刹车系统的设置，能够计算出安全刹车距离和与障碍物的实际距离，通过比较两个距离的大小对其进行危险判定，当存在危险时，通过控制自动刹车系统进行刹车，有效避免意外事故的发生。 |
