首页/ 北京博纳启源科技有限公司/ 专利详情

一种电动二自由度运动平台

基本信息

申请号 CN201220616711.8 申请日 -
公开（公告）号 CN202964644U 公开（公告）日 2013-06-05
申请公布号 CN202964644U 申请公布日 2013-06-05
分类号 B25J9/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 肖敏;范新秀 申请（专利权）人 北京博纳启源科技有限公司
代理机构 北京英特普罗知识产权代理有限公司 代理人 北京博纳启源科技有限公司
地址 100055 北京市西城区广安门南滨河路27好贵都国际中心A座710室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种电动二自由度运动平台，包括底框和上平台，其还包括并排固装于所述底框上的第一驱动传动机构、支撑机构和第二驱动传动机构，并且，所述第一驱动传动机构和第二驱动传动机构的结构相同，所述第一驱动传动机构、支撑机构和第二驱动传动机构分别与所述上平台球铰连接。所述电动二自由度运动平台将机械系统曲柄连杆机构应用到并联二自由度机构中，伺服电机转动带动上平台运动，从而运动控制器控制伺服电机的转动即可实现上平台的侧倾与俯仰运动。相比传统的液压伺服控制，本运动平台结构简单，控制精度高，噪音小，便于维修，设计成本大大降低。