一种双电机双绳清洁小车的驱动系统和驱动方法
基本信息
| 申请号 | CN201811018012.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109189064B | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN109189064B | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 魏顺勇;钟洋;宋鉷;朱佳慧 | 申请（专利权）人 | 杭州舜海光伏科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 连平 |
| 地址 | 311200浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区启迪路198号A-B102-920室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种双电机双绳清洁小车的驱动系统和驱动方法，驱动系统包括：供电电源模块、开关电源模块、终端控制器、雨滴感应器、GPRS远程控制模块、手机APP客户端以及现场系统。其通过利用终端控制器控制主电机和从电机正转反转运行，从而控制清扫小车在光伏阵列上来回清扫，实现了自动清扫的功能，清扫效率高，省时省力；其通过雨滴感应器感应下雨或者通过GPRS远程控制模块接收终端向终端控制器发送启动运行信号，终端控制器再控制主从电机工作，不需要工作人员奔赴现场操作，智能化程度高。 |
