一种基于多源传感器的全息路口感知方法
基本信息
| 申请号 | CN202110935906.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113687341A | 公开（公告）日 | 2021-11-23 |
| 申请公布号 | CN113687341A | 申请公布日 | 2021-11-23 |
| 分类号 | G01S13/06;G01S13/86;G01S13/88;G01S13/931 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 童贤存;彭洪啸;郑军;李洪珍;孟德龙;周云彪;高天;陈欣;崔小慧;冯壮壮 | 申请（专利权）人 | 山东沂蒙交通发展集团有限公司 |
| 代理机构 | 深圳紫晴专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 孟莲 |
| 地址 | 276000 山东省临沂市海关路79号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多源传感器的全息路口感知方法，包括以下步骤：步骤1、获取同一时刻雷达与视频分别检测的目标数据，具体的：雷达检测的目标信息，包括目标强度、位置信息、速度信息，其中位置信息包括斜距、方位角；视频检测的目标信息，包括目标类型、位置信息、目标所占像素的高与宽，其中位置信息包括目标所在像素的中心位置；步骤2、雷达目标与视频目标中位置信息的坐标转换；步骤3、使用上述雷达与视频分别检测的经过坐标转换的目标位置信息，进行目标轨迹的生成和更新。本发明与现有技术相比的优点在于：解决单部视频传感器由于目标遮挡、能力限制等感知能力不足问题。 |
