一种玻璃安装工作站
基本信息
申请号 | CN202110665315.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113231258A | 公开(公告)日 | 2021-08-10 |
申请公布号 | CN113231258A | 申请公布日 | 2021-08-10 |
分类号 | B05C5/02(2006.01)I;B05C13/02(2006.01)I;F16B11/00(2006.01)I | 分类 | 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
发明人 | 李学朋;王亚东;尹德猛;刘咪;王秋阳;杨尊;郭小行;芦晨光;胡中华;刘会星;王可佳;王立;孙宾 | 申请(专利权)人 | 河北京车轨道交通车辆装备有限公司 |
代理机构 | 北京高沃律师事务所 | 代理人 | 王富强 |
地址 | 072150河北省保定市满城区建国路3966号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种玻璃安装工作站,涉及轨道交通设备制造技术领域,包括转运安装机器人和主涂胶结构,所述主涂胶结构位于第一工位,所述转运安装机器人包括视觉相机,所述视觉相机用于识别风挡玻璃和/或侧窗玻璃安装时所需的垫块厚度,所述转运安装机器人用于风挡玻璃和/或侧窗玻璃的转运,所述主涂胶结构包括涂胶塔,所述涂胶塔对风挡玻璃和/或侧窗玻璃进行涂胶。本发明能够对风挡玻璃和侧窗玻璃实现自动涂胶,方便快捷,无需人工识别垫块厚度,节约劳动力,且提高施工质量。 |
