一种圆环式倾斜拍摄方法和系统

基本信息

申请号 CN202110348588.X 申请日 -
公开(公告)号 CN113223141A 公开(公告)日 2021-08-06
申请公布号 CN113223141A 申请公布日 2021-08-06
分类号 G06T17/00;G06T5/00 分类 计算;推算;计数;
发明人 何玉生;杨江川;石赛群;问静怡 申请(专利权)人 杭州今奥信息科技股份有限公司
代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限公司 代理人 田金霞
地址 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1338号A幢602-603室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种圆环式倾斜拍摄方法和系统,所述方法包括如下步骤:获取拍摄区域,计算拍摄区域的四至矩形;获取无人机高度,并设置外扩矩形;根据拍摄区域的外扩矩形生成无人机的飞行路径,其中所述飞行路径包括平移路径和圆环路径;根据所述无人机的飞行路径进行倾斜拍摄;将拍摄的数据用于三维模型重建和正射影像生成。所述方法和系统采用圆环式倾斜摄影方式进行三维模型重建,可以多个角度对地面进行倾斜拍摄,从而可以丰富三维模型重建图像信息。