一种圆环式倾斜拍摄方法和系统
基本信息
申请号 | CN202110348588.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113223141A | 公开(公告)日 | 2021-08-06 |
申请公布号 | CN113223141A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
分类号 | G06T17/00;G06T5/00 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 何玉生;杨江川;石赛群;问静怡 | 申请(专利权)人 | 杭州今奥信息科技股份有限公司 |
代理机构 | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 | 代理人 | 田金霞 |
地址 | 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1338号A幢602-603室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种圆环式倾斜拍摄方法和系统,所述方法包括如下步骤:获取拍摄区域,计算拍摄区域的四至矩形;获取无人机高度,并设置外扩矩形;根据拍摄区域的外扩矩形生成无人机的飞行路径,其中所述飞行路径包括平移路径和圆环路径;根据所述无人机的飞行路径进行倾斜拍摄;将拍摄的数据用于三维模型重建和正射影像生成。所述方法和系统采用圆环式倾斜摄影方式进行三维模型重建,可以多个角度对地面进行倾斜拍摄,从而可以丰富三维模型重建图像信息。 |
