一种基于小波熵的微机电陀螺信息融合系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201210141772.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102654403A | 公开（公告）日 | 2012-09-05 |
| 申请公布号 | CN102654403A | 申请公布日 | 2012-09-05 |
| 分类号 | G01C19/5776(2012.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李建勋;杨军;刘健 | 申请（专利权）人 | 扬州蓝剑电子系统工程有限公司 |
| 代理机构 | 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵秀斌 |
| 地址 | 225003 江苏省扬州市解放北路84号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于小波熵的微机电陀螺信息融合系统及融合方法，包括依次连接的微机电陀螺阵列模块（1）、数据预处理和统计分析模块（2）、小波熵分析与计算模块（3）和信号加权融合模块（4），所述信号加权模块（4）还与所述数据预处理和统计分析模块（2）连接。通过对各个微机电陀螺的信号进行数据预处理和统计分析，然后再进行小波熵分析和计算，最后进行信号加权融合，得到融合后的组合微机电陀螺信号。本发明所述信息融合方法，相对于一般的方差加权法，改善了陀螺输出信号的精度，并能解决单个系统存在的稳定性问题，有效地提高了微机电陀螺的精度及鲁棒性。 |
