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一种机器人沿边的方法及机器人

基本信息

申请号 CN201911192340.8 申请日 -
公开（公告）号 CN110908378B 公开（公告）日 2022-06-21
申请公布号 CN110908378B 申请公布日 2022-06-21
分类号 G05D1/02 分类 控制；调节;
发明人 李少海;郭盖华;杨白 申请（专利权）人 深圳乐动机器人股份有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 褚淑杰
地址 518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1001号南山智园B1栋16层
法律状态 -

摘要

摘要 本申请通过第一线激光传感器检测机器人运动方向上是否存在第一障碍物，第一线激光传感器安装于机器人的前端，当检测到机器人运动方向上存在第一障碍物时，判断机器人与第一障碍物间的距离是否为第一预设值，当机器人与第一障碍物间的距离为第一预设值时，通过第二线激光传感器采集的信息执行对第一障碍物的沿边操作，第二线激光传感器安装于机器人的侧部。本申请一方面通过前端安装的第一线激光传感器可以检测到机器人运动方向上是否存在低矮类的障碍物，有利于提高机器人对周围环境的感知能力；另一方面通过侧部安装的第二激光传感器可以实现多点沿边的操作，有利于提高机器人对不规则障碍物的沿边效率。