一种基于机器人的构图信息采集方法及机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202011630823.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114683270A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114683270A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李昂;郭盖华 | 申请（专利权）人 | 深圳乐动机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1601房（深圳国际创新谷6栋A座16楼） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请属于机器人技术领域，提供一种基于机器人的构图信息采集方法及机器人系统，包括：通过所述机器人上安装的传感器采集第一构图信息；在所述第一构图信息不满足预设条件时，控制所述机器人执行第一旋转动作；在监测到所述机器人执行第一旋转动作的过程中，通过所述机器人上安装的传感器采集第二构图信息。本申请用机器人自身的旋转带动安装在机器人上的传感器实现360°构图信息采集，有效解决了传感器内置电机或旋转机构控制所述传感器旋转进行构图信息采集时电机或旋转机构因不停的旋转容易发生损坏而缩短传感器的寿命、导致维修成本较高的问题。 |
