清洁机器人的控制方法和控制装置
基本信息
| 申请号 | CN202110698943.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113287991B | 公开（公告）日 | 2022-06-07 |
| 申请公布号 | CN113287991B | 申请公布日 | 2022-06-07 |
| 分类号 | A47L11/40（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 陈成;李昂;郭盖华 | 申请（专利权）人 | 深圳乐动机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市深佳知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1601房（深圳国际创新谷6栋A座16楼） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供了一种清洁机器人的控制方法及控制装置，用于提高清洁机器人的清扫效率。本申请实施例第一方面提供了一种清洁机器人的控制方法，所述清洁机器人的前方和机身一侧对应设置有第一障碍物传感器和第二障碍物传感器，所述方法包括：获取所述第一障碍物传感器采集到的第一数据；根据所述第一数据确定所述清洁机器人的前方是否存在障碍物；若是，控制所述清洁机器人从第一方向旋转，并在旋转过程中和/或旋转后通过所述第二障碍物传感器采集第二数据；根据所述第二数据确定所述清洁机器人的侧方是否存在所述障碍物；若否，控制所述清洁机器人旋转至所述第一方向。 |
