清洁机器人的控制方法和清洁机器人
基本信息
申请号 | CN202011593749.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114680736A | 公开(公告)日 | 2022-07-01 |
申请公布号 | CN114680736A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
分类号 | A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I;G01J1/00(2006.01)I;G01D21/02(2006.01)I | 分类 | 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器; |
发明人 | 纪嘉文;李昂;郭盖华 | 申请(专利权)人 | 深圳乐动机器人股份有限公司 |
代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 518000广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1601房(深圳国际创新谷6栋A座16楼) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请适用于机器人技术领域,提供了一种清洁机器人的控制方法和清洁机器人,所述方法包括:检测清洁机器人当前工作环境的环境光强度;若所述环境光强度在第一预设时间内不小于预设光强阈值,则采用第一传感器控制所述清洁机器人工作,所述第一传感器为不受环境光影响的传感器。通过上述方法,能够防止清洁机器人在强光环境下出现异常行为。 |
