清洁机器人的清洁控制方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202210137907.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114617477A | 公开（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申请公布号 | CN114617477A | 申请公布日 | 2022-06-14 |
| 分类号 | A47L11/00（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 纪嘉文;李昂;郭盖华 | 申请（专利权）人 | 深圳乐动机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市威世博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市学苑大道1001号南山智园B1栋16楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种清洁机器人的清洁控制方法及装置。其中，该清洁机器人的清洁控制方法包括：控制清洁机器人沿着第一障碍物前进，以对第一障碍物进行沿边清洁；清洁机器人在前进方向上遇到第二障碍物，判断清洁机器人能否对第二障碍物进行沿边清洁；若清洁机器人不能对第二障碍物进行沿边清洁，则调整清洁机器人的位姿，控制清洁机器人对第三障碍物进行沿边清洁；其中，第一障碍物和第三障碍物分别位于第二障碍物的两侧。本申请可以解决清洁机器人在对狭窄通道进行清洁时出现的较多区域漏清洁问题。 |
