一种水平式多硅片中转机构
基本信息
申请号 | CN202210207387.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114551314A | 公开(公告)日 | 2022-05-27 |
申请公布号 | CN114551314A | 申请公布日 | 2022-05-27 |
分类号 | H01L21/677(2006.01)I;H01L21/687(2006.01)I;H01L31/18(2006.01)I | 分类 | 基本电气元件; |
发明人 | 刘翠翠;徐亮 | 申请(专利权)人 | 江西汉可泛半导体技术有限公司 |
代理机构 | 南昌贤达专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 332020江西省九江市共青城市高新区科技创新园内 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种水平式多硅片中转机构,包括:型材架;放置板,其上设置有若干个通槽;若干个夹持机构,其包括两个固定板、两个驱动装置和若干个夹杆,夹杆上设置有卡槽,每两个夹杆为一组设置在固定板上且该两个夹杆上的卡槽互相垂直,驱动装置倾斜一定角度的设置在放置板上用于驱动固定板移动。本发明采用模拟人的手指方式固定硅片的四个边角,以达到夹住的目的,同时对硅片进行校正动作,且在与硅片接触时,最大限度的减少对硅片的磨损,使抓取时对硅片不造成污染,减少不良率;一个驱动装置可以同时定位两个夹杆方向的位置,解决了空间受限问题,可实现一次性水平放置多片,且能同时满上下两面进行取放,提高转运效率和灵活性。 |
