一种爬壁机器人辅助固定装置
基本信息
申请号 | CN201210226269.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN103507871B | 公开(公告)日 | 2016-12-21 |
申请公布号 | CN103507871B | 申请公布日 | 2016-12-21 |
分类号 | B62D57/024(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 康晓洋 | 申请(专利权)人 | 新昌县冠阳技术开发有限公司 |
代理机构 | 北京工信联合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 新昌县冠阳技术开发有限公司;康晓洋;哈尔滨工大特种机器人有限公司 |
地址 | 312500 浙江省绍兴市新昌县七星街道泰坦大道1号江南名茶市场B3幢2011 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种可实现爬壁机器人辅助固定的装置,所述的装置包括:爬壁机器人主体1、内层固定脚2、外层固定脚3、固定脚充气模块4、固定脚放气模块5。本发明结构简单,可以方便的实现运动到目标位置后的固定,并且在移动过程中也可以实现较好的固定。 |
