一种爬壁机器人辅助固定装置

基本信息

申请号 CN201210226269.2 申请日 -
公开(公告)号 CN103507871B 公开(公告)日 2016-12-21
申请公布号 CN103507871B 申请公布日 2016-12-21
分类号 B62D57/024(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 康晓洋 申请(专利权)人 新昌县冠阳技术开发有限公司
代理机构 北京工信联合知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 新昌县冠阳技术开发有限公司;康晓洋;哈尔滨工大特种机器人有限公司
地址 312500 浙江省绍兴市新昌县七星街道泰坦大道1号江南名茶市场B3幢2011
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种可实现爬壁机器人辅助固定的装置,所述的装置包括:爬壁机器人主体1、内层固定脚2、外层固定脚3、固定脚充气模块4、固定脚放气模块5。本发明结构简单,可以方便的实现运动到目标位置后的固定,并且在移动过程中也可以实现较好的固定。