一种可实现水下垂直攀行的机器人
基本信息
| 申请号 | CN201210226108.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103507927B | 公开（公告）日 | 2017-09-22 |
| 申请公布号 | CN103507927B | 申请公布日 | 2017-09-22 |
| 分类号 | B63C11/34(2006.01)I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 芮振洋;李建军;韩震峰;董冲;邹欣珏;孙大海;张川 | 申请（专利权）人 | 新昌县冠阳技术开发有限公司 |
| 代理机构 | 北京高航知识产权代理有限公司 | 代理人 | 哈尔滨工大特种机器人有限公司 |
| 地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种可实现水下垂直攀行的机器人，所述的装置包括：机器人壳体、浮力平衡球囊、观察窗、传感器探头、喷水推进系统、保险绳、稳定装置、喷水固定球囊、滑行缆绳、强制上浮球囊、强制上浮开关。本发明利用浮力平衡球囊使机器人保持整体零浮力，在喷水推进装置的推动下，可以在垂直方向的任意位置悬停，并且拥有强制上浮保险装置确保机器人能够上浮回收。 |
