一种全景移动侦测方法与装置

基本信息

申请号 CN201711470697.9 申请日 -
公开(公告)号 CN108174054B 公开(公告)日 2021-03-19
申请公布号 CN108174054B 申请公布日 2021-03-19
分类号 H04N5/76(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;H04N5/14(2006.01)I 分类 电通信技术;
发明人 张恩泽;赖文杰;胡志发;成茵;余黎 申请(专利权)人 成都易瞳科技有限公司
代理机构 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 代理人 李小金
地址 610000四川省成都市高新区益州大道中段1858号创新中心创业大厦G5楼1505-1506室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及移动侦测领域领域,公开了一种全景移动侦测方法,依次包括下述步骤,一、获取双鱼眼图像或全景2:1图像;二、对采集到的图像进行比较和计算,具体为利用通用移动侦测计算获得各个区域是否移动的猜测值;三、计算不同区域的权重补偿值,获得不同区域的权重;四、将猜测值和权重进行加权计算,判断是否超阈值,若否,则结束流程,若是,当输入为双鱼眼图像时,则将移动区域投影至拼接好的全景图像上,当输入为全景图像时,则将移动侦测结果显示。本发明可实现全景镜头的移动侦测,并根据不同输出结果的全景相机适配不同的权重补偿,克服全景相机生成的全景图像与普通成像差异引入的移动侦测不准确问题,有效实现精准移动侦测。