一种全景图像扫描拼接方法
基本信息
| 申请号 | CN202011317886.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112437287A | 公开（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申请公布号 | CN112437287A | 申请公布日 | 2021-03-02 |
| 分类号 | G06T15/04(2011.01)I;G06T7/73(2017.01)I;H04N13/275(2018.01)I;G06T15/20(2011.01)I;H04N13/243(2018.01)I;H04N13/261(2018.01)I;G06T3/40(2006.01)I;G06T1/20(2006.01)I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 焦坦 | 申请（专利权）人 | 成都易瞳科技有限公司 |
| 代理机构 | 四川雅图律师事务所 | 代理人 | 黄玲 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新区益州大道1858号天府软件园G5-1506 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种全景图像扫描拼接方法，包括：在采集场景中安装全景相机，与3D场景模型在同一个坐标空间内，记录下全景相机中心点的坐标以及相机安装姿态，相机位置误差小于毫米级别，姿态误差小于0.1度，进行图像采集，将全景图像采集同步模块与纹理坐标映射及渲染模块分开独立设置，防止性能抢占，将从全景图像采集同步模块采集来的数据送入纹理坐标映射及渲染模块，根据空间几何分布关系，计算出模型上每个点对应的全景图像以及纹理坐标，利用GPU并发处理加速纹理坐标计算以及渲染处理，实现实时拼接渲染。本发明通过多台全景相机，快速实现指定场景的全景图像实时三维动态拼接，能够给人以直观的形式展示出指定区域的3D动态场景显示效果。 |
