基于扭矩环的巡航方法及装置
基本信息
申请号 | CN201911013399.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112693456B | 公开(公告)日 | 2022-02-15 |
申请公布号 | CN112693456B | 申请公布日 | 2022-02-15 |
分类号 | B60W30/14(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 吴嘉琪 | 申请(专利权)人 | 采埃孚传动技术(苏州)有限公司 |
代理机构 | 苏州领跃知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王宁 |
地址 | 215021江苏省苏州市工业园区百合街18号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了基于扭矩环的巡航方法及装置,在车辆处于巡航模式期间,确定目标巡航速度,根据车辆速度和目标巡航速度,延迟调整车辆的输出扭矩,以使车辆速度与目标巡航速度之差与目标巡航速度的比值不小于第一值且不大于第二值。本发明使用扭矩控制代替速度控制来实现巡航功能,扭矩控制只跟车辆的当前速度和设定的目标巡航速度有关,容易满足功能安全要求;相比于速度环,扭矩环省去了PID调节,降低了功能安全开发成本。 |
